RESPON TRANSIEN TERAPAN METODE PID DALAM PROSES PENGISIAN MUATAN PADA RANGKAIAN RLC

Telah dilakukan simulasi proses pengisian muatan pada rangkaian RLC. Penelitian ini merupakan studi yang bertujuan untuk mengontrol RLC sehingga berjalan lebih cepat dan stabil. Simulasi menggunakan simulink Matlab dengan menerapkan variasi metode PID (PD, PI PID) memperhatikan variasi-variasi nilai konstanta proporsional (Kp), integral (Ki) derivative (Kd). Hasil diperoleh menunjukkan bahwa kontroler PD dapat menunjukan kestabilan sistem baik. Sistem dari benar-benar stabil tanpa adanya overshoot berturut-turut memiliki (Kp=105 Kd=3104) (Kp=103, Ki=10 Kd=4102) memberikan respon (RT =0,008 s, ST =0,0098 SS Error G(s)= 1) (PID RT=0,008 ST=0,0098 G(s)=1, Error=0). hasil paling baik bila dibandingkan kombinasi nilai-nilai kostanta lain.